“米拉斯”舰潜导弹合作开发法国意大利意大利奥托·梅莱拉公司和法国马特拉公司联合研制的远程亚音速航潜导弹。亦成“米拉斯”火箭助飞鱼雷。1986年开始研制，1996年装备部队。先后装备法国的F67型和F70型驱逐舰和意大利的“安德烈娅·多里亚”级轻型巡洋舰。具体反应时间短，续航时间常，探测距离远，自身噪声小，抗干扰能力强等特点。用于取代“玛拉丰”反潜导弹，共计远程潜艇。每枚导弹价格为55.7万美元（1992年币值）。
“米拉斯”舰潜导弹合作开发法国意大利意大利奥托·梅莱拉公司和法国马特拉公司联合研制的远程亚音速航潜导弹。亦成“米拉斯”火箭助飞鱼雷。1986年开始研制，1996年装备部队。先后装备法国的F67型和F70型驱逐舰和意大利的“安德烈娅·多里亚”级轻型巡洋舰。具体反应时间短，续航时间常，探测距离远，自身噪声小，抗干扰能力强等特点。用于取代“玛拉丰”反潜导弹，共计远程潜艇。每枚导弹价格为55.7万美元（1992年币值）。
“米拉斯”舰潜导弹
意大利奥托·梅莱拉公司，法国马特拉公司
1986年
460毫米
6,000毫米
捷联式惯导加指令修正制导
800千克
1台涡轮喷气主发动机和2台固体火箭助推器
鱼-2型鱼雷
53-65KE反舰鱼雷 
鱼-5型鱼雷
53-65KE反舰鱼雷
Mk 14型鱼雷
海鳝
Mk24
Mk50
A3