原型机XOH-1于1996年8月6日首飞。该机特点是涵道型尾扇和安装在主旋翼下面的旋翼桅杆上的E-O传感器。日本陆上自卫队所需的150～200架中，有28架（包括四架原型机)已被订购到2006财政年度。首批已于2003年交付。
原型机XOH-1于1996年8月6日首飞。该机特点是涵道型尾扇和安装在主旋翼下面的旋翼桅杆上的E-O传感器。日本陆上自卫队所需的150～200架中，有28架（包括四架原型机)已被订购到2006财政年度。首批已于2003年交付。
川崎OH-1 侦察/观察直升机
1996年8月6日
2003年交付
川崎
单旋翼
双发
亚音速
1人
12米
11.6米
3.4米
277千米每小时
550千米
米-28“浩劫”
卡-50“噱头”
Z9WE武装型直升机 
SA342小羚羊
卡-52直升机
直-9D海军增强反舰型
直-9W
直-10 
直-9高温高原型