EMB-145由ERJ-145支线客机派生而来。1995年11月17日，ERJ-145首飞。EMB-145SA(R-99A)是一种预警和监视飞机，装载爱立眼雷达，获得了5架订单。EMB-145RS(R－99B)是为巴西的SIVAM(亚马逊监视系统)研制的遥感改型，该机型获得了3架订单。希腊和墨西哥订购了改型。
EMB-145由ERJ-145支线客机派生而来。1995年11月17日，ERJ-145首飞。EMB-145SA(R-99A)是一种预警和监视飞机，装载爱立眼雷达，获得了5架订单。EMB-145RS(R－99B)是为巴西的SIVAM(亚马逊监视系统)研制的遥感改型，该机型获得了3架订单。希腊和墨西哥订购了改型。
EMB-145（R-99）监视飞机
1995年11月17日
巴西航空工业公司
后掠翼
双发
亚音速
3人
28.45米
20米
6.8米
11,740千克
2× 劳斯莱斯AE 3007涡轮风扇
21,100千克
833千米每小时
2,963千米
爱立眼
费尔康707
ASP
ZDK-03型预警机
E-2D高级鹰眼
空警-200
E-8“联合星”
空警-2000
运-8J海上警戒机