SA341/342"小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。"小羚羊”研制计划最初由法国提出，用于取代"云雀”II直升机。1964年开始研制。采用"云雀”II传动系统，透博梅卡公司的"阿斯泰阻”III发动机，以及与德国伯科夫公司联合开发的旋翼。
SA341/342"小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。"小羚羊”研制计划最初由法国提出，用于取代"云雀”II直升机。1964年开始研制。采用"云雀”II传动系统，透博梅卡公司的"阿斯泰阻”III发动机，以及与德国伯科夫公司联合开发的旋翼。
SA 341/42“小羚羊”轻型多用途直升机
1967年4月7日
法国航宇公司
单旋翼
单发
亚音速
12米
10.5米
3.1米
991千克
一台透博梅卡·阿斯塔左III A(SA 341机型)或XIVM(SA 342L机型)涡轮轴发动机
1,900千克
310千米每小时
360千米
贝尔47
卡-27/-28/-32“蜗牛-A/-B/-C”
直-9C
ALH“北极星”
AS 550/555“松鼠”/“小狐”
WG.13“山猫”
贝尔206L“远程突击队员”
SA 313/315“云雀”Ⅱ
麦道MD-902