1945年9月,美军要求研制T43运货车底盘并利用该底盘制造12人的履带式装甲人员输送车。1946年4月,研制T43运货车结束称T43E1。1946年9月美军又批准利用该车底盘研制、设计T18多用途装甲车并由万国收割机公司制造了4辆样车,分别称T18和T18E1。50年代末,该车被M59型车取代,其中大多数转交比利时陆军装备。目前,该车在比利时也逐渐被装甲步兵战车和M113A2装甲人员输送车取代。1951年1月,T18和T18E1多用途装甲车改名为履带式步兵装甲车。1952年12月,美国陆军决定装备T18E1车,并定名为M75履带式装甲人员输送车。