MR8系列瑞士20世纪50年代，莫瓦格公司投资研制MR8（4×4）轮式装甲车系列，其中装甲人员输送车称MR8-01。联邦德国国防军曾试验该车，并于1950～1960年从该公司购买20辆生产型车。后来，联邦德国的蒂森·亨舍尔（ThyssenHenschel）公司生产了600辆，这两种车都装备于联邦德国国防军和警察部队，称SW1和SW2型。SW1为装甲人员输送车，在某些车上装有推土铲；SW2装有20mm机关炮的炮塔。1978年，蒂森·亨舍尔公司研制了TM170型装甲人员输送车以取代SW1和SW2型，定名为SW4型。
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