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“龙骑兵”AFV车族最初由弗纳(Veme)公司研发，以满足美国陆军宪兵队的需求。后来这种需求消失了，而该公司制造的两辆样车于1978年首度亮相。
“龙骑士”装甲车
弗纳(Veme)公司
1978年
轮式
两对以内
9人
6.39米
2.49米
2.819米
12,700千克
115.9公里/小时
869公里
泰国土耳其委内瑞拉
“龙骑士”装甲车按需生产。预计将来会在西班牙由动力公司圣一芭芭拉系统部生产。
1984年弗纳公司和箭尖(Arrowpointe)公司合并，成为AV技术公司，之后本车进一步演化为以下基本车型：装甲人员运输车、巡逻者装甲安全车、装甲指挥车、81毫米迫击炮装甲车、90毫米炮塔车、40毫米/12.7毫米炮塔车、装甲维修车、电子战争车、装甲后勤支援车和“陶”式反坦克导弹车。最近生产的车型是龙骑兵2，它有许多改进。
车长和驾驶员位于前部，后部装载士兵，车顶可安装多种武器站(如武装90毫米科纳加火炮和7.62毫米并列机枪的电动炮塔)。外观同凯迪拉克·盖奇(今达信海上与地面系统)公司LAV-l00/LAV-150(4×4)车辆相似，不过动力装置在车尾右侧而非左侧。车体正面尖锐，车顶几乎水平，车体侧面轮胎拱板以上的部分内倾，车体后面向外倾斜约60°。每侧两个大负重轮，之间有两部分组成的舱门，车尾左方有相同舱门，武器安装在车顶中央。
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