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雅克-210原型是多引擎教练机，20世纪50年代建造。
雅克-210教练机
1953年
雅科夫列夫设计局
雅科航空器集团
平直翼
双发
亚音速
12.95米
17.45米
3,910千克
5,122千克
400千米每小时
1,280千米
雅克-210携带了全套的导航设备，用以训练领航员。它与雅克-200之间的主要区别特征是外部的天线罩后部机身为PSBN-M（PRIBORslepovobombometahniya我navigahtsii盲轰炸和导航设备）搜索/炸弹瞄准下雷达为装有上的伊柳辛IL-28。一个OPB-6SR（opticheskiypritselbombardirovochnyy光同步瞄准器）和AFA-BA-40摄像头也安装;后者可以倾斜15°船尾记录炸弹的影响。所有这些设备称重860.5千克（1,897磅）这迫使载油量将由235千克（520磅）的赔偿金减少。
艾尔马林39A/B
雅克-55
T-34C“涡轮导师”
虎蛾式（Tiger Moth）
马基（SIAI-马歇蒂）SF.260
CM.170教师
PA-44“塞米诺”
Q5J—强击教练机
达索/多尼尔“阿尔法喷气”