PA-32是由PA-28-235发展而来的机型，具有更高的空间，6个座位，机身作了加长，采用加固的起落架和更大的尾翼。“切诺基·六”机型于1963年12月6日首飞，1965年中开始交付使用。“切诺基·六”机型在巴西也有制造，名为EMB-720“米努诺”。“萨拉托加”机型采用了新型机翼和燃油喷射发动机，“长矛”则安装T型尾翼。PA-32各机型的总交付量超过7200架。
PA-32是由PA-28-235发展而来的机型，具有更高的空间，6个座位，机身作了加长，采用加固的起落架和更大的尾翼。“切诺基·六”机型于1963年12月6日首飞，1965年中开始交付使用。“切诺基·六”机型在巴西也有制造，名为EMB-720“米努诺”。“萨拉托加”机型采用了新型机翼和燃油喷射发动机，“长矛”则安装T型尾翼。PA-32各机型的总交付量超过7200架。
Piper PA-32“切诺基·六”/“长矛”/“萨拉托加”单发活塞式轻型旅行飞机/公务机
1963年12月6日
1965年
美国派珀（Piper）飞机公司
平直翼
单发
亚音速
6人
8.4米
10米
2.4米
811千克
1×Lycoming IO-540-K1A5, 300 hp (225 kW)
1,633千克
324千米每小时
1,590千米
Learjet 55
塞斯纳441“征服”Ⅱ
Be-103
罗克韦尔“指挥官”500/560/580
SN601“轻巡洋舰”
L-200“摩拉瓦河”
茲林Z-37
罗克韦尔涡轮指挥官/Jetprop
Quest“科迪亚克”