INSAS是“印度轻武器系统”(IndianSmallArmsSystem)的缩写,由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的,目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62毫米半自动步枪(Ishapore,印度生产的FNFAL)和IAI9...