中国鱼四型鱼雷是中国海军装备的第一种自制大型潜艇声导反舰鱼雷，代号YU-4。鱼四型是以苏制SAET-60型电动声导鱼雷为基础仿制改良而成。50年代后期，中国海军从苏联引进了样雷和图纸以便进行仿制。60年代初，中国决定集中力量首先研制鱼一型鱼雷，...
中国鱼-1型鱼雷中国鱼一型鱼雷是中国海军第一种自制大型反舰鱼雷，代号YU-1。该型鱼雷虽技术颇为陈旧，但目前仍是潜艇和鱼雷快艇的主要反舰装备之一。...
中国鱼-6型鱼雷中国鱼六型鱼雷，代号YU-6（H/YZQ-006型热动力声线联导反潜鱼雷），是中国首次采用模块化设计和开放式软件构架设计的鱼雷。...
中国鱼-3型鱼雷中国鱼-3反潜鱼雷，是中国海军的第一种自制大型声导深水反潜鱼雷，代号YU-3。它采用声-自导引和电动推进，能交战高速、深-潜核潜艇。由舰船研究院705所设计，并且在1980年中期进入海军服役。...
中国鱼-7反潜鱼雷（美版MK46)中国鱼-7反潜鱼雷(美MK46)在1990年中期引进，是中国仿造美国Mk-46Mod1型鱼雷。它被所有的中国自行建造的水面战舰装备。鱼-7轻型反潜鱼雷是中国对美国Mk-46Mod1（Block2）进行反向工程。...
中国ET-52鱼雷中国ET52是意大利阿莱尼亚（Alenia）公司A.244S“白头”（Whitehead）轻型鱼雷的一个中国仿造型，中国在1980年代中期获得。被指定为ET52型中国制造的A.244S鱼雷在1990年早期内进入了中国海军服役。...
中国鱼五型鱼雷是中国海军第一种自制热动力声线联导反潜鱼雷，代号为YU-5。目前，该型鱼雷装备在中国海军最新型039型柴电潜艇上。可以说鱼五型的研制成功，使得中国海军常规潜艇第一次具备了反潜作战能力。...
中国作为中国海军第一钟自制空投反舰鱼雷，它是在1960年苏联撤走了全部在华专家，中国鱼雷工业面临严峻的考验背景下研制成功的。...
