原型机XOH-1于1996年8月6日首飞。该机特点是涵道型尾扇和安装在主旋翼下面的旋翼桅杆上的E-O传感器。日本陆上自卫队所需的150～200架中，有28架（包括四架原型机)已被订购到2006财政年度。首批已于2003年交付。...
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